锻造自动化

实现了从原料加热→上料→粗锻→喷墨→锻件移位→精锻→下料等过程的无人化全自动操作，上下料采用国际公司铸造版6自由度工业机器人

锻造企业怎样推行锻造自动化才是合适的

1、首先选出公司产量稳定，相对量大一些的产品，前期将1-2条线改造为自动锻造线。

2、对需要改造的生产线设备、模具进行清理。锻压设备需要根据自动化需要重新规划，以锻压设备不移动为前提，电炉、切边、冲孔机床需要适当的调整位置。模具需要满足锻造自动化要求。

3、锻造机械手的选型。前提是不买贵的，买对的。就配置来说，气动的机械手不能买，也许很便宜，只是气动机械手寿命、稳定性、精度都很差。机械手必须是伺服电机驱动，液压的也不要考虑。常用的锻造机械手有标准型的六关节机器人和三轴、四轴摆臂机械手，单机多工位工艺可以选择步进梁锻造机械手。

4、交流自动锻造工艺时，一定要确定本自动锻造生产线的生产节拍。根据产品重量、生产节拍选择电炉的功率，选择压力机吨位，选择锻造机械手负载。

5、具体到锻造机械手供应厂家，建议各锻造企业一定要去机械手供应厂家现场考察，一方面了解机械手厂家的技术能力、生产规模、成功案例，另外还要与锻造机械手企业技术负责人详细交流自动锻造线的技术指标与具体要求。

机器人通过示教器或离线PC程序进行编程。程序员或工程师使用挂件引导机器人执行一系列步骤，微调和存储每个点。然后机器人通过这个程序来检查碰撞，然后以低速在连续模式下再次运行。只有程序员对所教的动作感到满意，他才能运行它。

离线编程允许用户建模一个完整的单元格，并开发机器人将使用的移动序列。模型对现实的确认程度决定了程序在机器人上安装后需要多少修改。

机器人是非常可靠的机器。供应商报告的平均故障间隔时间（MTBF）为62,000小时或更长，（大约七年）。机器人单元通常包括其他设备以及可能具有较低可靠性的多个传感器，但总体而言，单元通常不如专用自动化设备。

有时候说机器人可以消除工作。一些硬数据应该纠正这种误解。

锻造机器人厂家

工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

自动化生产线实用性分析

各工位机器人按照主机生产节拍投入使用后，整个自动化生产线上的设备均能有条不紊地运行，通过减少生产辅助时间，间接提高了设备利用率；生产人员以“管理”代替“操作”参与生产，除初始上料外，生产线全程实现无人操作的自动化生产。产品工艺参数均可根据实际生产进行调用，避免了由于人员误操作造成产品质量的不稳定。同时，因机器人取代人工进行转运，实现故障自动提示、报警，保障了安全生产.