锻造机器人的应用

　　我国是一个锻造大国，大多数企业的生产车间环境比较恶劣，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低，产品质量不稳定。工人劳动强度大，***性大，加上夏季高温，工人大都不愿意学习该工种。

　　而锻造机器人由***的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等***性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及***性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

 潍坊冠森智能将持续助力中国智能制造，充分利用***对智能制造产业的扶持政策，秉承“务实、共赢”的经营理念，抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展契机，结合自身优势，以务实的精神，不断创新，将冠森智能打造成中国智能装备，立志成为智能制造领域服务商。

锻造机器人自动化

性能特点：

采用修长和轻巧的结构，具有更高的动态性能、极短的节拍时间以及更高的生产率。所有组件都装有耐磨的动力总成。由于结构***和坚固，它的***周期极长，可用率达 99.995% 且能效高。拾取动作准确且。（可根据制品尺寸，重量，以及生产情况量身定制）

潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护***及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。

一般锻造自动化生产线周边设备

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、气动工作吸盘

3、货盘架

4、上下料输送装置

5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0

6、控制系统监测

7、控制器

8、电器柜

9、安全围栏及安全门

系统能实现完整的过程控制以及动作互锁，出现任何异常情况时系统均能及时报警并显示报警信息，并能根据设备运行参数判断控制系统运行状态（全停、部分停或不停），以确保设备安全和人身安全。自动化控制系统能检查机器人主要故障，包括电控系统故障、运动部分故障、功能性故障等。发生故障时，相应单元自动化控制面板上会显示故障号、内容，主控制台上显示故障号、故障I/O点或故障发生时刻、停机总时间、帮助信息等。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具，能够在设启停、上下料故障以及安全系统中各监控点报警等状况发生时及时通知操作人员处理。