焊接机器人停机后该注意什么

1.关闭气体回路设备并切断设备的电源。

2.清除焊接区域的焊接凸点，灰尘和碎屑，并清洁机器人主体，电气盒和其他零件。 记录设备检查。

焊接机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊件的装配精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 从以下几个方面可以提高零件准备的质量和焊件装配的准确性。

（1）编制焊接机器人专用焊接工艺，并对零件尺寸，焊接槽口和装配尺寸执行严格的工艺规定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之内，而装配尺寸误差则控制在±1.5mm之内。 可以大大降低焊接缺陷（如气孔和咬边）的可能性。

（2）使用高精度装配工具来提高焊件的装配精度。

（3）焊缝应清洁，无油，无锈，焊渣，割渣等，并允许使用可焊接的底漆。 否则会影响电弧点火的成功率。 大头焊已从焊条改为气体保护焊。 同时，对点焊零件进行抛光处理，以避免由于点焊造成的残留炉渣结皮或气孔，从而避免电弧不稳定甚至飞溅。

自动焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化***工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

　在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

为了减少焊接过程中不必要的缺陷，焊接机器人具有均匀的焊接速度; 电极与水平板的夹角为45°，与焊接方向的夹角为65°-80°。 这个角度的问题必须严格解决，否则电极的角度将太小，导致根部穿透不足; 如果角度太大，炉渣将很容易从前面流入炉渣。

　　当焊接机器人使用线性移动带钢方法焊接小尺寸焊缝时，应将电极端套的边缘紧贴焊缝并轻轻按压; 当电极熔化时，它将逐渐遵循焊接方向。 这不仅易于处理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊缝外观。

　　如果焊脚的尺寸为5-8mm，可以采用斜圆或抗锯齿的方法进行焊接，但输送速度会有所不同。 关于在焊接机器人的焊接过程中控制移动棒的速度，必须掌握速度，否则可能会发生咬边，夹渣和边缘熔合不良的情况。