焊接机器人焊接的外观流畅稳定，可以说是达到了工艺的水准，而且他们不会请假，不会闹脾气，忍得了严寒酷暑，耐得住岁月寂寞。一台焊接机器人的工作效率可以达到3到4名普通焊工的速度，而且在统一的指令下可以十几台机器做到一个人管理。

   焊接车辆的话可以几十秒一部，不管是弧度还是焊接质量可以算得上是理想状态中，就像莫比乌斯环一样，好的焊接可以使面与面之间的线消失而形成一个曲面，在三维空间中无线循环。

焊接机器人

    随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。

　　 采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。

使用焊接机器人时的问题和解决方案

1.咬边问题：可能是焊接参数选择不正确，焊枪角度错误或焊枪位置，可以适当调整。

2.飞溅过多的问题：可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致，可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数，调整气体配比来进行调节 混合气体比例，并调整焊枪与工件的相对位置。

3.气孔问题：可能是由于气体保护不良，工件底漆太厚或位置错误所致，可以适当调整。

4.发生部分焊接问题：可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时，有必要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并更正中心零位校准。

5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑：当进行编程时，在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。

潍坊冠森智能将持续助力中国智能制造，充分利用***对智能制造产业的扶持政策，秉承“务实、共赢”的经营理念，抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展契机，结合自身优势，以务实的精神，不断创新，将冠森智能打造成中国智能装备，立志成为智能制造领域服务商。

焊接机器人的外围设备有哪几部分构成?该如何配置呢?

  一台完整的焊接机器人是由机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等

等。控制柜中存在计算机硬件、软件及电路，用于处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。而焊接电源系统出了焊接电源之外，焊枪等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为外围设备，对焊接机器人起到至关重要的作用。

 潍坊冠森智能装备有限公司是日本那智不二越机器人***的国内仅有的几个系统合作伙伴之一，也是川崎机器人***的合作代理商，同时是日本安川机器人、瑞士ABB机器人、德国KUKA机器人的系统服务集成商。经过近几年的快速发展，公司研发涉及到行业的项目数十个，共申请各类10余项，并成为山东省高新技术企业。