焊接机器人的结构

1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。

2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。

3.焊接电源开关，包括焊接电源，专用焊枪等

4.焊接传感器和切换台安全保护设施。

5.焊接夹具。

 潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护***及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。公司拥有一支高素质、高学历、学习创造型的人才***，在金属搬运自动化、金属焊接自动化等领域拥有丰富的经验，其中公司设计研发的自动热锻线、机加工自动化生产线、压铸生产线、工程机械配件自动焊接线等均在国内具备优势。

焊接机械人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或许布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制，在同一个夹具上，和夹紧机构的布局情势不宜过量，并且尽量只选用一种动力源。

　　既然是与焊接机械人共同利用，那么它本身应举措敏捷、操纵便利，操纵位置应处在工人轻易靠近、易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时，应能自锁；同时还要有充足的安装、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔。

　　焊接机械人的工装夹具除具备上述特性以外，在自动化、机械化等方面都起着异常紧张的作用，是焊接事情可否完成高速、、周详、复合、智能、环保等目标的症结地点。

使用焊接机器人的必要条件

1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，机器人焊锡产品质量稳定。  

2、可以减少烟雾、等对***造成的伤害，减少事故发生率，对企业员工也是一种保障。

3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力减少人工成本。

    潍坊冠森智能将持续助力中国智能制造，充分利用***对智能制造产业的扶持政策，秉承“务实、共赢”的经营理念，抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展契机，结合自身优势，以务实的精神，不断创新，将冠森智能打造成中国智能装备，立志成为智能制造领域服务商。

自动焊接机器人产品特点

　　点焊对自动焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人起初只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。