焊接机器人的结构

1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手，它由驱动器，传动机构，机械臂，关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置，姿势和运动轨迹。

2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分，包括计算机硬件，软件和一些特殊电路，负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。

3.焊接电源开关，包括焊接电源，专用焊枪等

4.焊接传感器和切换台安全保护设施。

5.焊接夹具。

 潍坊冠森智能装备有限公司成立于2016年，位于山东省潍坊市，是一家从事工业机器人金属加工自动化、锻造自动化、焊接自动化、维护***及配件销售的高新技术企业，致力于为客户提供完整的机器人系统及整体自动化解决方案。公司拥有一支高素质、高学历、学习创造型的人才***，在金属搬运自动化、金属焊接自动化等领域拥有丰富的经验，其中公司设计研发的自动热锻线、机加工自动化生产线、压铸生产线、工程机械配件自动焊接线等均在国内具备优势。

焊接机器人操作工编程技巧：

1）选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，过程中不能发生碰枪。

3）优化焊接参数。为了获得 佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人使用和维护中的注意事项

焊接机器人的使用可以降低废品率和产品成本，提高机床的利用率，降低工人误操作造成零件缺陷的风险等。并带来一系列好处，如降低劳动消耗、减少机床损耗、加快技术创新、提高企业竞争力等。机器人能够执行各种任务，尤其是高风险任务，平均故障间隔超过60，000小时，超过传统的自动化流程。

焊接机器人可以替代越来越昂贵的劳动力，同时提高工作效率和产品质量。机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务，并可以在喷涂、焊接和装配等不利的工作环境中替代人工工作。它们还可以与数控超精密铁床等工作机械结合，加工和生产模具，从而提高生产效率，取代一些不熟练的工人。

　在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。