焊接机器人有哪些优点

1.高安全系数

在生产中使用机器人可以更大程度地确保工人的安全。 不会由于工作疏忽或疲劳而发生事故。 在需要轮班工作的生存车间中，夜间更容易发生生理疲劳，导致安全事故，使用机器人可以确保安全生产。 另外，一些较***的工作类型是由自动焊接机器人进行的，它们具有更高的准确性，更高的稳定性和更强的安全性，可以确保人员的安全。

2，易于管理

过去，由于总是有一些懒惰的员工，公司很难准确地保证日常生产。 作为主管，每天都有很多事情要做，很难跟踪员工是否一直都在工作。 使用机器人进行生产后，减少了员工数量，员工管理更加方便

3，节约成本

机器人可以运行24小时。 例如，如果将产品取出并放在传送带或接收平台上，则只需要一个人来照顾它，或者一个人可以同时观看两台或更多台机器，从而有效地节省了人工成本。 另外，采用工业机器人操作方式，自动装配线可以节省更多的工厂用地，使整个工厂的规划更小，更紧凑。

4，生产效率快

机器人生产产品所花费的时间是固定的。 在相同的生命周期中，使用机器人的输出也是固定的，并且不会波动。 

焊接机械人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处或许布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于节制，在同一个夹具上，和夹紧机构的布局情势不宜过量，并且尽量只选用一种动力源。

　　既然是与焊接机械人共同利用，那么它本身应举措敏捷、操纵便利，操纵位置应处在工人轻易靠近、易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时，应能自锁；同时还要有充足的安装、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道坚持恰当的间隔。

　　焊接机械人的工装夹具除具备上述特性以外，在自动化、机械化等方面都起着异常紧张的作用，是焊接事情可否完成高速、、周详、复合、智能、环保等目标的症结地点。

焊接机器人的控制系统包括哪些吗

　　1、运动方式：

　　(1)点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关;

　　(2)轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

　　2、控制总线：

　　(1)标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　(2)自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

　　3、自适应控制系统：

　　当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

　　4、人工智能系统：

　　事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。