充填站自动控制系统的难点：

      ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填采法属人工支护采法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。根据所用充填材料和输送方式不同，充填矿法可分干式充填矿法、水力充填矿法、胶结充填矿法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填矿法、下向分层充填矿法、壁式充填矿法、削壁充填采法和方框支架充填矿法。采空区处理指对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策。

在自流输送中，充填倍线过大时，产生的沿程阻力大于其势能转化，料浆在输送过程中流态不稳，流速过低，

速过高，压力过大，容易产生爆管；

验室数据库研究以及行学者的论证，料浆自流的充填倍线在1.5—5（6）时为合理工况，如果充填倍线过

大，则需降低充填浆体浓度或采用加压（膏体）输送方式输送。充填倍线确定后，可作为充填方式选取的重要参考

依据，终结合物料组成、料浆浓度、生产需求等确定充填方式。

风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。风力充填所用的空气压缩机要求风量大、风压适当、体积小、重量轻、充填管耐磨性能好。