充填站自动控制系统的难点：

      ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

充填站该类型产品主要属于矿山机械的应用领域，用矸石、尾矿矿粉、建筑废弃物等为目的干式充填工艺，充填站，废石干式充填法曾在煤矿、铁矿采空区矿井主要的采方法，有色金属地下开矿山中该方法应用比例高达54.8%。必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。还有一种就是干式充填，是将将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，因其、生产能力大和劳动强度小，能满足“三强”（强采、强出、强充）矿生产的需要。尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，铜矿充填站，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机后进入充填管路。

由于风力充填系统简单，能直接用井下矸石破碎后进行充填，在适宜的条件下可以采用。一是承担***充填采煤技术、充填材料及装备领域的重大科学与研究课题，以“创新、产业化”方针为指导，提高自主创新能力、集成创新能力和消化吸收后再创新能力，建设的工程化实验条件，建立科技成果产业化的工程化验证环境。[3] 机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，应用日益减少。胶结充填胶结充填技术在煤矿中的应用也逐渐增多，胶结材料主要为水泥和粉煤灰。胶结充填体强度大，稳固性好，能更好 地支撑围岩，保证安全回矿柱，防止岩层垮落和移动；改善不稳固和复杂矿体的开采条件，显著降低矿石损失率和贫化率（可降到5%以下）；但水泥用量大，成本高。常用的胶结物是水泥。

矿山充填站对尾矿进行充填是考虑到，由于较多选厂采用浮选工艺，尾矿水中会带入少量黄药和2#油等选矿药剂，若立即直接排放会对周围环境造成影响。尾矿库存水容积较大，矿浆进入尾矿库后，一般都能在库内沉淀2-3天以上。

   根据类似矿山经验，经过这么长的自然氧化作用，捕收剂能自然降解，浓度可达到***规定的水质排放标准。况且选矿厂的尾矿基本充分利用起来。浓缩机的溢流水返回到清水池做回水利用，减少了对周边的污染，做到了对环境的保护。

矿井充填站常用填充技术

  1、胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。

   2、膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。

   3、干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。

   4、水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。

   5、新型胶固材料填充：以工业废渣为原料的矿山充填胶固料。它与水泥比有突出的特点，对细粒部分宽容性大，在低于65%的浓度时，浆料也能做到不离析、不分层、泌水量小、固化时间短，同样强度用量是水泥的1/2.