变频电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。并且使用变频调速后,实现了电机的软启动,使电机工作平稳,电机轴承磨损减小,延长了电机使用寿命和维护周期。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
电机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。变频电机可在其调速范围内可任意调速,而电机不会损坏,一般国产的普通电机大部分只能在AC380V/50HZ的条件下运行,普通电机能降频或升频使用,但范围不能太大,否则电机会发热甚至烧坏。这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
不论那种形式的变频电机,运行中均发生不同水平的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。变频调速电机时代是整个社会发展和前进的较主要的动力来源,也是变频时代到来的较主要的依据。拒资料介绍,以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u+1u为调制比)高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加,较为显著的转子铜(铝)耗。
因为三相异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗。除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。
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1、散下圆铜线绕组。由于圆铜线散下绕组结构简单、下线工艺激进化;散下线绕组端部短、用铜少、电阻和漏抗小;与散下线相配套的半开口槽槽口相对较小,对降低齿谐波幅值、均衡气隙磁场、改善电机性能、降低温升、提高出力等有利,、半成型绕组配套半开口槽或小半开口槽。平衡质量高,震动等级为R级(降振级)机械零部件加工精度高,并采用专用高精度进口轴承,可以高速运转。
2、成型绕组。成型绕组一般是用扁线绕绕制,经涨型、整型、压型、包绝缘等工序,一根扁线的截面积比散下绕组一根Φ1.5Φ1.6圆线的截面积大得多,因而导体的并绕根数也少得多,导线绝缘占槽面积少;扁线的4个圆角所空的面积比并绕多根圆线四角所空的面积少得多,槽的有效填充系数高。变频电机是通过改变输入三相交流电的频率改变电机的转速,变频是用来调速的。
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