对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧。作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清大的输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡。调节阀的发展自20世纪初始至今已有八十年的历史，先后产生了十个大类的调节阀产品、自力式阀和定器等，调节阀和控制阀的发展历程如下：20年代：原始的稳定压力用的调节阀问世。

对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构。对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。填料函更换时应采用同类型的填料函，更换时应小心将填料勾出，正确拆除填料，防止对阀杆造成损伤。

气动调节阀

① 按气动执行机构的形式分类

（a） 薄膜执行机构。又分直装式（正作用和反作用）及侧装式（正作用和作用）

（b） 活塞执行机构，又分比例式（正作用和反作用和二位式。

（c） 长行程执行机构

（d） 滚动薄膜执行机构。

② 按调节形式分类：（a）调节型；（b）切断型；（c）调节切断型。

③ 按移动型式分类：（a）直行程；（b）角行程。

④ 按阀芯形状分类：（a）平板形阀芯；（b）柱塞形阀芯；（c)窗口形阀芯；（d）套筒形阀芯；（e）多级形阀芯；（f）偏旋形阀芯；（g）蝶形阀芯；（h）球形阀芯。

⑤ 按流量特性分类：（a）直线；（b）等百分比；（c)抛物线；（d）快开。

⑥ 按上阀盖形式分类：（a）普通型；（b）散（吸）热型；（c)长颈型；（d）波纹管密封型。

调节阀外泄的解决方法

1）增加密封油脂法

对未使用密封油脂的阀，可考虑增加密封油脂来提高阀杆密封性能。

2）增加填料法

为提高填料对阀杆的密封性能，可采用增加填料的方法。通常是采用双层、多层混合填料形式，单纯增加数量，如将3片增到5片，效果并不明显。

3）更换石墨填料法

大量使用的四氟填料，因其工作温度在－20～+200范围内，当温度在上、下限，变化较大时，其密封性便明显下降，老化快，寿命短。柔性石墨填料可克服这些缺点且使用寿命长。因而有的工厂全部将四氟填料改为石墨填料，甚至新购回的调节阀也将其中的四氟填料换成石墨填料后使用。但使用石墨填料的回差大，初时有的还产生爬行现象，对此必须有所考虑。2、查看调节阀和有关附件的供给能源(气源、液压油或电源)3、检查液压油系统运行情况。

4）改变流向，置P2在阀杆端法

当△P较大，P1又较大时，密封P1显然比密封P2困难.因此，可采取改变流向的方法，将P1在阀杆端改为P2在阀杆端，这对压力高、压差大的阀是较有效的.如波纹管阀就通常应考虑密封P2。

5）采用透镜垫密封法

对于上、下盖的密封，阀座与上、下阀体的密封.若为平面密封，在高温高压下，密封性差,引起外泄，可以改用透镜垫密封，能得到满意的效果。

6）更换密封垫片

至今，大部分密封垫片仍采用石棉板，在高温下，密封性能较差，寿命也短，引起外泄。遇到这种情况，可改用缠绕垫片，“O”形环等，许多厂已采用。