摆线针轮减速机输出端的组装

（1）如图1所示先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。

摆线针轮减速机输入端的组装

（1）如图2所示，将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在一个平整的工作台上，以便安装后续部分；

图2

（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）；

（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；

图3

（4）放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；

5）输入、输出端组装

将输出端如图4所示的方向插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上

针轮减速机

传动比注意以下几点:(i表示速比)

 1、各级传动比i值不宜过大，一般取2~6。因传动比过大，大小齿轮的直径过分悬殊，小齿轮容易先磨损报废。

 2、各级传动比i值应尽量接近，一般低速级传动比应比高速级传动比稍大，以避免低速级中心距小于高速级中心距而造成无法实现的传动结果。

 3、一般啮合齿轮的齿数之比，不是整数。因为一对齿轮的齿数恰成整数倍，那末在传动中两个齿轮中的某一对齿将周期相遇，不利于均匀磨损。

XLD摆线针减速机减速器单极与双极的差别 通常单极传动比 能够7到87比 ，2级有2个一級的组成，其传动比为2个组成它的一級一部分的传动比乘积所获得。机械市场中的减速机厂家众多，而质量也有高中低之分，要选用质量好的减速机，1。 例如 2级传动比121比=11*11 由2个11 比的组成。 单极的减速器通常輸出轴的旋转方位与键入反过来，双极的减速器輸出轴旋转方位与键入同样，一級和2级的差别关键看减速比，一級减速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，双极全是用一級串起來的，来超过更大的传动比，例如11*17=187传动比,11*11=121传动比，43*43 这些**而12、11、10，，是单极减速器型号号.，双极是用单极的型号串起來的,