摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。润滑油的选用及润滑方法参照附表：型号安装形式及润滑油单级两级三级卧式立式X0～4、X5～7X00～42、X53～128X420、X742～1285润滑油齿轮油齿轮泵齿轮油润滑脂二硫化钼无齿轮泵二硫化钼2。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。周期：36个月伟鑫减速机厂产品特性产品可靠性，寿命长因主要部件均采用高碳铬钢，通过硬化处理（HRC58?62）获得高强度，并且一些驾驶接触采用了滚动摩擦，因此耐用，寿命长。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。20000N·M减速比：9:1-5133：1XLD摆线针轮减速机可配电机功率：0。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。XLD摆线针轮减速机使用条件：摆线针轮减速机适用于连续工作制，并允许正反向运转。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

摆线针轮减速机的润滑

1、润滑油的选择及润滑方式见下表。立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公

司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相专用异步电动机直联。开车前先启动油泵微电动机，视油泵是否

曩油、否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置、油

薹毒油器应安装牢固、要定期清洗、以防堵塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有“O”型密封圈、防止渗、漏油。

2、加换油制度

在较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3~6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换

据按。

摆线针轮减速机工件***的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过***支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。

　　在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。

　　此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由***元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。

  

企业理念 :质量就是企业的生命,大限度的满足用户的需要,是我们永远的追求;企业愿景 ：全员学习型企业,绿色生态型企业,持续发展型企业;企业信条 ：共赢共享、直到永远

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