XB系列摆线针轮减速机说明：

B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。

W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。

D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。

10 — 机座型号为10。

23 —减速比为23。

0.55 — 电机功率为0.55kw。

2）双级传动，传动比一般为121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

摆线减速机应用

1、适合连续工作制。

2、可以正反方运转。

3、XLD摆线针轮减速机的高输入转速为1500r/min，减速机直联型的电动机功率P≥18.5KW时，其转速为1000r/min。

4、工作环境与温度范围：-25℃-+40℃，减速机油温超过85℃时。采取降温

5、减速机与所拖动物的联接为皮带型式，齿轮、槽轮，链轮时，且减速机频繁起动，起动转矩超过减速机许用转矩1.5倍时，机座安装应增加保护措施，以防机座因超载等因素而断裂。

xld摆线针轮减速机拆卸程序

1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。

1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。

1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

1.4 取出轴销套。

1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

1.6 取出转臂及其轴承组合件。

1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。

2 针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

4 转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

5 销套

对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。

6 漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

7 装配

7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

7.2 装配按拆卸的相反程序进行。

7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示传动比)齿数比ⅰ＝大齿轮齿数/小齿轮齿数。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算·     电动机输入转速÷输出转速                           

说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。

　　　 (2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比

X﹨B系列摆线针轮减速机机座的材料与毛坯分析

零件的材料常选用铸铁。铸铁具有较好的耐磨性、铸造性、切削性和减振性，且成本低廉。普通中小型箱体可选用HTl50或HT200；图2（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）。铸件毛坯在单件小批量生产时，多采用手工木模造型，毛坯精度低，加工余且大；大批量生产的毛坯多采用金属模机器造型．毛坯精度高，加工余量可减小。单件小批量生产时直径大于50mm的孔及成批生产时直径大于30mm的孔，一般都在毛坯上预铸出孔，以减少加工余量及节约材料。

由于灰口铸铁1流动性好，容易成形，价格低廉，切削性能好，又有较好的吸振性，因此支架箱体零件的材料通常采用灰口铸铁。对于精度高、刚性不好的零件粗加工之后需要安排一次时效处理，以消除切削加工产生的内应力，减少精加工之后的变形，稳定切削加工所获得的各项精度。所以零件为HT200。HT200灰铸铁，这是一种常用工程材料，可承受较大弯曲应力，用于强度、耐磨性要求较高较重要的零件和要求保持气密性的铸件，如汽缸、齿轮、底架、机体、飞轮、齿条、一般机床铸有导轨的床身及中等压力液压筒、液压泵和阀的壳体等，有较好的耐热性和良好的减震性，铸造性好。基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。