摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件。  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。近几年来，随着国内经济的快速发展，混合传动箱的开发及制造均得以快速发展，产品水平和国外相比基本相当。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

XLD摆线针轮减速机磨损和配件的选择

首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。(3)泵体磨损后的维修泵体内表面磨损主要是吸油区段圆弧形工作面。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．

针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。(2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比特殊动力源类型B防爆电动机T调速电动机M油马达Z专用直流电动机P平面制动电动机N内锥式制动电动机S低噪声电动机除此之外，还有变频电动、船用电动机等，请向技术部门咨询双。当代西方***针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的有美嘉华技术产品，其具有超的强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

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吴桥县伟鑫减速机厂是国内当前***设计、生产传动机械品种、规格齐全的厂家之一。经过数十年的积累，公司现已集科研、制造、销售于一体。并且拥有精密加工中心等一整套***完善的加工、热处理、检测的全过程设备。若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。公司主要产品有：（R、K、F、S）系列硬齿面齿轮减速机，H、B型斜齿-锥齿齿轮箱，G系列封闭式齿轮减速电机，T系列螺旋锥齿轮转向箱；MB系列无级变速机；（RV、WP）系列蜗轮蜗杆减速机；（X、WB）系列摆线针轮减速机四大部分（包括：减速机(减速器)，变速机，变频电机，调速电机，起重电机，硬齿面齿轮＆斜齿轮减速机，RV方型箱减速机（蜗轮减速机），铝合金减速电机，微型摆线，硬齿面螺旋伞齿轮减速机）

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