xld摆线针轮减速机拆卸程序

1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。

1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。

1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

1.4 取出轴销套。

1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

1.6 取出转臂及其轴承组合件。

1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。

2 针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

4 转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

5 销套

对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。

6 漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

7 装配

7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

7.2 装配按拆卸的相反程序进行。

7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算·     电动机输入转速÷输出转速                           

说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。

　　　 (2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比

XLD摆线针轮减速机主要部件及作用 

1.星型架  由输入轴I和双偏心套2组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。  

2星型轮  即图中摆线轮4，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180   °，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。中心论针轮壳上装有针齿销7，通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。  序号 工具名称 规格型号 单位 数量 备 注 1 活动扳手 L=300 台  1  2 内六方   — 套  1  3 内、外卡簧钳  —  台  2  

2

3.中心论  针轮壳上装有针齿销7，通常针齿销7上还装有针齿套8以组成针轮。 

4.输出机构  常采用如图3所示的销轴式输出机构。  

5摆线轮标记：一般两片摆线轮有以下标注方法：?两标记面对面地重合；?两标记面对面地重合后，其中一片再旋转180°；?两标记同朝向一面重合；?两标记同朝向一面重合，其中一片再旋转180°。

减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：

　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

　　3、减速机传动轴轴承位磨损

提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前,摆线针轮减速器的核心零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高,一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。如何选择质量好的摆线针轮减速机减速机是我们工业生产中***常见的、不可缺少的机械设备之一，摆线针轮减速机应用更加广泛，选择一台质量好的摆线针轮减速机用着舒心又省钱，不会因为设备问题影响生产，怎样才能买到质量好的减速机哪。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够

摆线针轮减速机安与使用

摆线针轮减速机减速机一般

xld摆线针轮减速机技术参数：

    功 率：0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,

            11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw～55KW

    转 矩：150N?m～20000N?m

    传动比：

    单级：9，11,17,23,29,35,43,47,59,71,87

    双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569

    三级：2057-658503