xld摆线针轮减速机拆卸程序

1.1 拆下润滑油泵（仅立式减速机）。

1.2 拧开机座底部油塞，放净润滑油。

1.3 松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

1.4 取出轴销套。

1.5 拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

1.6 取出转臂及其轴承组合件。

1.7 取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

2 拆卸摆线齿轮时，切记其断面标记字头的位置。

2 针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

3 隔离环隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

4 转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

5 销套

对个别磨损严重的销套，可采用磨削外圆（磨削尺寸消除原磨损痕迹为准）的方法修复。

6 漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

7 装配

7.1 装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

7.2 装配按拆卸的相反程序进行。

7.3 装配时切记两个摆线齿轮的标记字头（互成180°对成或上下重合）。6针齿套与针齿销摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。X ﹨B系列摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B摆线针轮减速机速比计算·     电动机输入转速÷输出转速                           

说明：(1)在双级减速机中各级传动比的组合，以高速端为传动比小的一端，低速端为传动比大的一端。

　　　 (2)双级减速机传动比＝低速级传动比×高速级传动比

摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。3、传动特点:ａ．减速比大：一级减速比i可由1/9～1/87，两级减速比i范围在1/121～1/5133。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。5、一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。减速机双输入轴的用途：用户有时处于结构限制，没有空间布置联轴器，电机，制动器。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

摆线针轮减速机减速机解体   

减速机与电机分离： 1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。5KW43代表减速比（其它速比详见：摆线针轮减速机速比）B3代表安装形式。如果无法分离可采用的方法：  a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离(注：塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴)     b、 有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹） 

 减速机解体：首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。 

输出部分解体  a：先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环 ，使输出轴从下往上退出机座;  

     b:用专用工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下减速部分解体    a：取下轴承上方的卡环

  b：两人同时用挖子对挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。

   c：取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。

  d：拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮    e：取下针齿壳

  f：把针齿销、针齿套从针齿壳中取出输入部分解体    a；取下轴承下方的内卡环    b；把输入轴从上往下敲出    c；用拉马取下输入轴上的轴承

          

1、摆线针减速机减速器在常温状态通常采用40 或50 机械润滑油润化，以便提升减速器的特性、增加摆线针减速机减速器的使用期，提议选用70 或90 极压机油，在高低温试验状况下工作中时也可应慎重考虑润滑脂。 2、立柱式安裝大行星摆线针减速机减速器要坚决杜绝油泵断油，以防止减速器的构件毁坏。因为这是北满特钢主要生产线上的一台减速机，急需要用，我厂马上安排工人加班，连夜生产，一台全新的8225B摆线针轮减速机第二天一早完工，北满特钢技术员非常感谢，后来北满特钢来电致谢。 3、给油时可拧开电动机轴上端的换气帽就能给油。加点油时拧开电动机轴下边的加点油塞，就能释放污油。 4、头一回给油运行100钟头应拆换新油，（并将內部污油冲整洁）之后再持续工作中，半年拆换一回，假如工作中标准极端可适度减少换机油時间，实践经验减速器的常常清理和换机油（如3-6六个月）针对增加减速器的使用期拥有关键***。在应用全过程中应常常填补润滑脂。