XLD摆线针减速机减速器单极与双极的差别 通常单极传动比 能够7到87比 ，2级有2个一級的组成，其传动比为2个组成它的一級一部分的传动比乘积所获得。可以预计，随着各行业技术的不断发展，各类混合传动箱的开发及应用仍有很大空间，并必将得以更大发展。 例如 2级传动比121比=11*11 由2个11 比的组成。 单极的减速器通常輸出轴的旋转方位与键入反过来，双极的减速器輸出轴旋转方位与键入同样，一級和2级的差别关键看减速比，一級减速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，双极全是用一級串起來的，来超过更大的传动比，例如11*17=187传动比,11*11=121传动比，43*43 这些**而12、11、10，，是单极减速器型号号.，双极是用单极的型号串起來的, 

摆线针轮减速机工件***的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过***支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。

　　在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。

　　此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由***元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。

摆线针轮减速器机机座结构分析 

 机座是机器的基础部件之一。摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。可以是借鉴用过减速机的人们，前车之鉴，挑选出***物美价廉的减速机，为自己的生产提供大大的助力，2。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。