xwd摆线针轮减速机检修前的准备 

1 技术准备  

1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。  

1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。  

1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。  

1.4 制定中修、大修方案。 

2 物资准备  

2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 

2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备

3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 岗位有关措施。。

xwd摆线针轮减速机字符代表意义

X：x系列    B :B系列

W：卧式安装     L：立式安装      E:双级

XWD:X系列

D：电气规范（D：普通交流电机（输入1450 R / MIN ） ，需要其他类型的电机，订货时请注明）

xwd摆线针轮减速机技术参数：

速度范围： 0-167 （转/分）

扭力范围： 70N

·M ? 20000N ·M

减速比： 9:1

-5133 ： 1

减速机和电机连接模式：直接连接，连接法兰

可配电机功率： 0.18KW ， 0.37KW ， 0.55KW ， 0.75KW， 1.1KW， 1.5KW， 2.2KW， 3.0KW ， 4.0KW ， 5.5KW， 7.5KW， 11KW，15KW ， 18.5千瓦

22KW， 30KW ， 37KW， 40KW ， 45KW， 55KW 。

摆线针轮减速器传动效率是衡量传动质量的重要指标之一。

基于变换机构法，通过分析销摆的啮合效率、旋转臂的轴承效率和输出机构的效率，计算出变螺距摆线针轮减速器的传动效率。在传动过程中，两齿廓之间存在相对滑动和滚动，产生滑动摩擦和滚动摩擦。由于针齿套与摆线轮齿之间的滚动摩擦力很小，可以忽略不计。为了便于计算，本文只考虑摆线针轮减速器销轴与销套之间的滑动摩擦损失。行星摆线针轮减速器与变换机构的啮合效率关系，变换机构的啮合效率不等于行星机构的啮合效率。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。以行星机构为研究对象，由外力矩平衡得到的MA+MH+MB=0（1）行星机构和变换机构的原理图在变换机构中没有改变外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被动P。艺术和B是活跃的部分。因此，在maxha+mbxhbgh=0（2）型行星机构中，GH变换机构的啮合效率为mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明该行星机构中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h为主动，a为驱动。其啮合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）仅适用于K-H-V传动，H作为主内齿轮作为固定件。转换机构减速器中的针轮和摆线齿轮的啮合效率为ZP。转换机构中的销齿数为ZP，主动顺时针旋转。角速度是xb。两齿差摆线齿轮的齿数为za，角速度为xa。首先，当销齿直径很小时，对其进行了分析。如图所示，如果针齿作用在摆线轮上的力为fi，则fi=fmaxlira=fmaxsinui1+k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1+k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在摆线轮上，nmmrz针齿的中心半径和一个针齿相对于旋转和手臂上的齿轮。动态速度vi为vi=rz1+k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因为xa xb=xb zp za za，对于两齿之差，zp za=2，vi=2rzxbza1+k21-2k1cosi（10）在实际产品中不是尖头，具有一定的直径。无针套时，针齿半径设为Rz。此时，一针轮与摆线轮之间的相对滑动速度vi约为vi=2rzxbza（1-rzrz）1+k21-2k1cosi（11）。当有销齿轮套时，销齿轮套的半径应为Rz，销齿轮销的半径应为Rzc（Rzc）。减速器优化改造后的受力分析结果表明，一级减速器摆线齿轮与销轮的啮合齿数为6齿（16齿）。可以看到每个齿的接触力和相应的旋转角度。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。表2：摆线齿轮与针轮同时啮合的齿数为7齿（28齿）。各齿的接触力及相应的旋转角度如表3所示。齿廓间滑动摩擦系数为常数f=0.01<5>。

摆线针轮减速机和齿轮减速机各自的好处是什么.缺点是什么

摆线针轮减速机的体积比较小，减速比大，但是其不能承受过大的载荷。摆线针轮减速机原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合。4转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

齿轮减速机的减速比也可以做得很大。但是体积较大。但是可以承受比较大的载荷。产品型号（立式安装）：XLD1-12减速机：XLD1XLD2XLD3XLD4XLD5XLD6XLD7XLD8XLD9XLD10XLD11XLD12减速比范围：911172329354347597187X摆线针轮减速机型号表示方式XWD5-7。摆线针轮减速机目前在化工反应设备中应用越来越广泛针轮减速机清洁度测定方法 JB/T 5288.2-1991摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法 JB/T 5288.3-1991摆线针轮减速器技术条件 SJ 2459-84摆线针轮减速机噪声测定方法 JB/T 7253-94摆线针轮减速机 产品质量分等JB/T 53324-1997Z系列摆线针轮减速机 JB/T 2982-1994SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）

企业理念 :质量就是企业的生命,大限度的满足用户的需要,是我们永远的追求;企业愿景 ：全员学习型企业,绿色生态型企业,持续发展型企业;企业信条 ：共赢共享、直到永远

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