XLD摆线针轮减速机检修质量标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

De≤270mm

为

GCr15

轴承钢，De＞330mm

GCr15SiMn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

HRC58～62

c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3

级）

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，应符合表

2

的规定。

D

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

Ra

值μm

与轴承配合孔

H

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

 双级摆线减速机机型对照表

 X天津减减速机

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 B一机部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 B上变厂

 B化工部

 31

 41

 52

摆线针轮减速机检修质量标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径De≤270mm为GCr15轴承钢，De＞330mm为GCr15SiMn轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是***关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置。  b. 硬度为HRC58～62  c. 金相***为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 与轴承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径D0b. D≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于HT2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。（四）WB系列微型铝合金摆线减速机：1、WB型-------卧式单级微型铝合金摆线减速机。 t1

表4  ，应符合表4规定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 针齿销孔 H≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  H6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。按运动要求，一个星型轮就可以传动，但为了输入轴达到平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿形星轮装在偏心套上，两轮位置正好相差180°，摆线轮4和偏心套之间装有以减少摩擦的滚子轴承。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 与轴承配合的轴颈  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  轴承孔 G7

≤3.2  销孔  R7  6.4 转臂（偏心套）  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级（GB1184—80） 内孔的圆度  7级（GB1184—80）  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为HT2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。3减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成（为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比）一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向前一个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则W输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

摆线针轮减速机组装的重难点

1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。

2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。

3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；

图5

4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；

5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。

6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。

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