充填站自动控制系统的难点：

     ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

膏体经管路泵送到煤矿井下待充填区域后，由于胶结材料的作用可以在短时间内就能够凝结固化到能够自稳并达到脱模条件、达到预定的支护强度，特殊情况下，即使充填体局部达到强度极限***后，整个充填体仍具有较高的承载性能。

膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性***，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。

矿井充填

矿井充填分铁矿充填、煤矿充填、金矿充填、铜矿充填、铅锌矿充填、稀土矿充填、石膏矿充填，充填以尾沙胶结充填为主，选厂尾沙与水泥或胶固粉经过充填设备计量搅拌后，通过充填管进入采区，银矿充填站，实施充填。方案对比及案例 通达充填生产线设计

根据充填需求，需要每小时充填能力为90立方以上的充填制浆生产线。在实际充填过程中，控制浓度为40%至80%可调，现场及贵方需求，原尾砂堆场中，尾砂中含有大粒径石屑、编织物、树和草杂根、木质和铁质等不同杂物，在前级供料加筛分机组更为必要，煤矿充填站，将初级杂物等不符合生产需求的尾砂筛分而出，将合格尾砂经输送至尾砂储料计量仓，经变频调速计量皮带秤定量给料，与计量好的粉料及水一起进入多角化剪切搅拌机拌合，拌合完后进入二次搅拌机，再次活化搅拌，拢和好的料浆进入充填口实施充填。

风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。风力充填所用的空气压缩机要求风量大、风压适当、体积小、重量轻、充填管耐磨性能好。