立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。立式砂仓的充填能力降低，采空区充填站，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为确保仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故严重影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，尾沙浆充填站，对于一座1000m3容积的立式砂仓，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求。

全尾的触变流输送实例。苏联阿奇塞铅锌矿使用高浓度触变流全尾砂胶结充填材料输送，全尾砂中-0.074mm粒级含量为70～100%，充填站，重量固液比为80：20～83：17。每立方米充填料中含水泥100～140kg，全尾砂1550～1600公斤，水400～420L。搅拌后充填料的塌落度为10～20cm，具有良好的输送性能。充填倍线为5～7，用直径为140mm的管路送往井下，生产能力为12m3/h。

大流量高浓度自流充填系统工艺流程及特点，计算确定了充填给料量和充填管径，胶结充填站，对管道阻力损失进行了测试，得出水平直管段的沿程阻力为0.24 MPa/100 m。通过对充填系统设备的研究，研发了高浓度大流量搅拌槽以及给料计量设备，成功应用于矿山充填中，使单套充填系统能力达到150~180 m3/h，且充填料浆质量稳定，并解决了原充填系统设备的问题。

充填系统主要适用于井下采空区、废弃巷道的充填，解放建筑物下压煤，也适用于其他需要制浆的工况。

系列充填系统能够将超高水材料A、B、AA、BB粉料、水进行全自动配比、称量、搅拌制浆制备出A、B两种浆液。将两种浆液通过泵输送或通过自流的恒流量控制系统进行混合，形成的浆体即可在一定时间内胶结、凝聚，达到设计强度，实现采空区充填。