音圈电机的电磁场计算与分析  

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密***系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度***运动系统中。  评价音圈电机的指标包括出力大小和“力一位移”曲线的平滑度。在音固电机设计中，需要合理确定各个尺寸和电磁参数，以得到理想的出力和“力一位移”曲线。

音圈电机的工作原理

在音圈电机的传统结构中，有一个圆柱 状线圈，圆柱中心杆与包围在中心杆周围的永1久磁体形成 的气隙，在磁体和中心杆外部罩有一个软铁壳。线圈在气 隙内沿圆柱轴向运动。图4为此传统结构音圈电机的轴测 图。音圈电机的磁路形式磁路设计就是要以***少的永1久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。  依据线圈行程，线圈的轴向长度可以超出磁铁轴向长 度，即长音圈结构。而有时根据行程，磁体又可以比线圈 长，即短音圈结构。长音圈结构中的音圈长度要大于工作。

三相电机则是同入了三路220V的交流电，这样就能形成一个旋转的磁场，不用采取其他措施电机就能转起来。

单相电机的正反转只需改变电容与线圈和电源的接线方向就可以改变转动方向。

三相电机则只需改变其中任意两路的接线，就可以改变转动方向。

根据以上原理，三相电机一般用于工业中需要较大力矩的场合。

单相电机一般用于民用，力矩，功率较小的的场合。