音圈电机的工作原理
力的方向是电流方向和磁场向量的函数,是二者的相互作用,如果磁场和导线长度为常量,则产生的力与输入电流成比例,在简单的音圈电机结构形式中,直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组,铁磁圆筒内部是由永i久磁铁产生的磁场,这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性,铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上,与永i久磁体的一端相连,用来形成磁回路。而示短线圈长气隙结构线圈利用率高,电损耗小,由于线圈短、质量轻,在相同的电磁力作用下,其快速响应性能优于长线圈直线电机,而且短线圈电机的电感较小,有利于提高控制系统的动态稳定性。当给线圈通电时,根据安培力原理,它受到磁场作用,在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力,通电线圈两端电压的极性决定力的方向。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点***运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。转子旋转时,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。
音圈电机的材料选用
选择音圈电机材料需要考虑系统性能、工作环境、加工和成本等因素。当给线圈通电时,根据安培力原理,它受到磁场作用,在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力,通电线圈两端电压的极性决定力的方向。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上,外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。铝线的传导率是铜线的一半,但重量是铜线的三分之一。可根据具体散热和使用情况进行选择。大部分永1久磁体材料是硬磁铁,钕铁硼和钴化钐。用来容纳线圈的磁体气隙必须足够大,也就是磁体必须在较低的载重线上工作,通常B/H=1. 0~2. 0。另外磁材料应当具有高抗磁力和相当好的退磁曲线,以提高磁路的工作效率。
数值计算是进行音圈电机设计的有效方法,可以准确地计算出电机的出力和特性。
(1)影响音固电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度,其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。
(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度,在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。影响音圈电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度,其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。
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