音圈电机

一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是,通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 近年来,随着对高速、高的精度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统,在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用.如,光学系统中透镜的***;机械工具的多坐标***平台;***装置中精密电子管、真空管控制;在柔性机器人中,为使末端执行器快速、精1确***,还可以用音圈电机来有效地***振动。音圈电机的磁路形式磁路设计就是要以***少的永1久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。

音圈电机的结构形式

集中通量结构形式  在运动控制中，有时需要的力比传统移动音圈电机所 能提供的力要大，传统结构形式的音圈电机不能满足要求。 为解决此问题，需要提高音圈电机工作效率，为此应合理 设计其结构，尽量减少磁路漏磁。设计音圈电机时总是希 望磁钢的磁力线尽可能多地通过气隙，以提高气隙磁密， 从而产生尽可能大的磁力。矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。

音圈电机的设计方法

音圈直线电机的设计通常有很大的弹性,且多由使用者自行设计和制造,以满足各自的规格要求。一般来说应遵循以下基本原则。 (1)以很少的永磁体及导磁材料,设计具有高磁通密度的均匀气隙磁场,提高工作效率,产生尽可能大的推力。 (2)在满足推力要求的前提下,尽量减小音圈直线电机的体积和运动部分的质量,使之具有更高的加速度和快速响应能力。音圈直线电机的结构非常简单,是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。

直线电机的工作原理

    直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目般均采用短初级长次级。

  直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。反之，则初级做直线运动。