音圈电机的原理

基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率，甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置，较高到几十个纳米这样的精度要求。(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度，在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。

采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；

直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G

位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置.  相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.

音圈电机的特点

◆    精1确的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驱动执行器因此有很高的精度和重复***精度

◆    完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配

◆    超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命

◆    搭配电流间接力量检测（开关检测）

◆    数字量和模拟量输入输出通道

◆    运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换

◆    极高的加速度和速度