直线电机特点：

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是***精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种***误差，故***精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的***精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级。四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机 .具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性.其工作原理是,通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力,随着对高速、高i精'度***系统性能要求的提高和音圈电机技术的迅速发展,音圈电机不仅被广泛用在磁盘、激光唱片***等精密***系统中，在许多不同形式的高加速、高频激励上也得到广泛应用。因为原理和扬声器类似，所以叫音圈电机，具有高频响、高精度的特点。

音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。

 

VCM工作原理

VCM和喇叭的工作原理一样，都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理，从而产生运动的过程，即初中物理所谈左手定则。

左手定则：左手平展，让磁感线穿过手心，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极(叉进点出)，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。

实现对焦的其他方法

实现摄像头对焦有很多方法，其中音圈马达使用较广泛：

1.音圈马达

2.超声波马达

3.步进马达

4.记忆合金马达

5.液体镜头对焦

6.液晶镜头对焦

7.MEMS镜头对焦

8.软件对焦（阵列式摄像头）。

直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为'零传动'。正是由于这种'零传动'方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1MΩ，并应在电机冷却状态下测量。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。

其主要特点是:                                  

高响应,效率,低噪音,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长

加速度大，速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。