音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点,已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。
音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭,动子由音圈绕组和绕组支架组成。
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似,即在磁场中放入一环形绕组,绕组通电后产生电磁力,带动负载作直线运动;改变电流的强弱和极性,即可改变电磁力的大小和方向。
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置,较高到几十个纳米这样的精度要求。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm。
采用欧美技术标准和生产工艺,电机结构简单,体积小、力特征稳定、易于控制,能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm;
矩形音圈电机
1.动子重量轻,响应时间短;
2.峰值推力:1-1000N;
3.有效行程:1-250MM;
4.常用于制作X-Y两轴运动平台;
5.常用于半导体与微型设备工业行业;
音圈电机是直线电机的一种,其主要特点是行程小、速度、加速度快、控制无死角、体积小等;
直线电机特点行程无限制、精度高。
【简单介绍】
1、 高响应、较高加速度可达20g、高速度、体积小;
2、 高分辨率:0.1 μ m直线,25秒旋转
3、 全闭环:内含编码器反馈;
4、 可编的位置、速度、力控制。
音圈电机的特点
◆ 精1确的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复***精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头(无磨损)搭配
◆ 超大尺寸的线性导轨,因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测(开关检测)
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式,速度模式,位置模式的切换
◆ 极高的加速度和速度
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