音圈电机的电磁场计算与分析

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。

音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。

为了确保直线电机安全、可靠、经济、长久运行，以满足连续工作生产的需要，我们日常工作中必须对直线电机进行维护***：

1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。

2、检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动。

3、检查电机风叶的转动情况。

4、检查电机外壳是否明显发热，两端轴承是否有漏油等现象。

5、注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。

直线音圈电机

直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。它基于安培力原理，即通电线圈放在磁场中产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成正比。直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm摆动角度大于90度。音圈电机在理论上有无限分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高i精度***的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高i精度的***系统执行机构都采用音圈电机来驱动。因此，对这类电机如何进行驱动，满足要求的精度和频响、特定的工作环境，是目前探索的热点课题。

矩形音圈电机

1.动子重量轻，响应时间短;

2.峰值推力：1-1000N;

3.有效行程：1-250MM;

4.常用于制作X-Y两轴运动平台;

5.常用于半导体与微型设备工业行业;

音圈电机是直线电机的一种，其主要特点是行程小、速度、加速度快、控制无死角、体积小等；

直线电机特点行程无限制、精度高。

【简单介绍】

1、 高响应、较高加速度可达20g、高速度、体积小；

2、 高分辨率：0.1 μ m直线，25秒旋转

3、 全闭环：内含编码器反馈；

4、 可编的位置、速度、力控制。