直线电机：

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。音圈电机VCM（VoiceCoilMotor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

      直线电机广泛应用于民用、工业、军事等行业中。在建筑行业中，例如，现在智能大厦广泛使用直线电机驱动的电梯。世界上首先一台使用直线电机驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都关岛区万世大楼，该电梯载重600kg，速度为105m/min，提升高度为22.9m。但也经历了一波三折坎坷历程，一次又一次受到了来自其他加工手段冲击，一次又一次提高和完善，显示出其强大生命力。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必须使用无钢丝绳电梯，这种电梯采用高温超导技术的直线电机驱动，线圈装在井道中，轿厢外装有高i性能永磁材料。

动型音圈电机系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度***系统。其典型的扭矩达到100度，扭力达 50 N-m。苏州业宝机电科技有限公司主要经营直线型、摆动型音圈电机，同时也可按客户需求提供无刷永磁同步U型直线电机和平板直线电机。摆动型系列产品典型应用于激光技术中的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型***系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。

音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。

直线电机在进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的较大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为'零传动'。正是由于这种'零传动'方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。直线马达之电火花成型机应用电火花加工技术经历了半个世纪发展历程，以其独到成形性能和以柔克刚“切削”性能而成为模具加工领域重要加工手段。目前市场上的直线电机主要分有铁芯、无铁芯和无槽直线电机。

其主要特点是:                                  

高响应,效率,低噪音,免维护,推力特性平滑,行程可任意延长

加速度大，速度快,加减速过程短,配合光栅尺的应用，也可达较高的精度。