直线电机特点：

直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是***精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种***误差，故***精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的***精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。圆柱音圈电机圆柱型音圈电机，由于它能提供大推力、高速度，所以应用非常广泛。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。

       我们常说的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系，磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。音圈电机把矩形系列产品进行弯曲，能够形成一定的优先角度***系统，它的典型的扭矩能够达到一百度，摆动型的电机可以应用在激光技术里面的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型***系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor) 可以转动的轴，四周则是“定子”(Stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，故称之为线性马达 (详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达 (LIM) 与线性同步马达 (L***) 之分：线性的感应马达是在导轨上安装反应板 (以铝板当转子)。

     直线电ji***精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”较高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高i精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。

       若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。寿命方面直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长间使用对运动***精度无变化,适合高i精度的场合。而滚珠丝杠则不适合，滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。

电机

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。