直线音圈电机

直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。其控制位置精度也是可以根据各种配置，***1高到几十个纳米这样的精度要求。它基于安培力原理，即通电线圈放在磁场中产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有无限分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高i精度***的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高i精度的***系统执行机构都采用音圈电机来驱动。因此，对这类电机如何进行驱动，满足要求的精度和频响、特定的工作环境，是目前探索的热点课题。

音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。直线电机的介绍与原理直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。具有高频响应、高的精度的特点，适合用于短行程的闭环伺服应用。由于它体积小，特别适合用在一些狭小的空间。它响应速度快（毫秒级），本身重量小，因而可以达到很高的加速度，可以做高速振荡往复运动（可达几十赫兹）。

控制简单可靠，无需换向装置，免维护，长寿命，可以长期连续工作。音圈电机（VoiceCoilActuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。我们的音圈电机可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制，无背隙烦恼。位置精度级别可达0.1-5μm，加速度达20G。对推力的精密控制使之可用于只能轻微碰触的细微娇嫩对象，如硅片、IC、生物体和容易变形损坏的物体等。 此类电机适合于高速度、高加速度、短行程的高成本应用。

直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。折叠矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G

位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置.  相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.