音圈电机的电磁场计算与分析

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。

音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。

音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。

该电机主要应用在yi疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，Z轴抓物和短距离的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向yi疗、半导体、航空及自动化工业领域。

折叠矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较，矩形音圈电机产生较小的推力，但其行程相对较长。其推力达1000N，行程可达250mm。

扁平型系列是产生短行程的X-Y运动的理想产品，其市场主要指向半导体及微机床工业行业。

电机、马达及电动机三者十分相近，但又存在着一些差别。我们先从其基本概念上来了解一下。

电机：泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

马达：motor的译音即电机、电动机。电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称启动机。它通过电磁感应带动启动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。

音圈电机的主要应用行业                           

?半导体工业领域                          

?yi疗领域                           

?阀门操作领域                           

?避震系统                           

?微型机床工业                          

?航空技术                            

?振动系统

直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。如果共有长度为L的N根导线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为F=KBLIN。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其***精度可达10um,加速度可达300G

位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置.  相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.