朝阳音圈电机厂常用指南「多图」
作者:业宝机电2021/11/18 8:29:32






音圈马达工作原理:

无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:F = β*L*I, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf,在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A,Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(Voice Coil Actuator )主要组成的部件较为简单,线圈,弹簧 ,磁铁,以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理,进行移动,精准控制需要借助一些外部的部件,例如Drive IC,通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间,由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。在手机中,Drive IC所有的控制的信息也是sensor给出。直线电机在进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的***1大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为'零传动'。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解Voice Coil Actuator 为一个只能接收电流信号的装置。


直线电机的原理并不复杂.设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机.在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;相当于旋转电机转子的,叫次级.初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动.这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长.实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长;其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动.

 


圆柱形音圈电机驱动平台

Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台

系模块化设计, 应用了圆柱形音圈电机;

单重线导轨或滑轨系统;

行程可从15 mm到30 mm;

直接驱动,无回程间隙和具有零齿槽效应;

模块的设计配备了线编码器;

线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米;

反应快,带宽高。


音圈直线电机驱动平台

Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台

模块化设计,应用了线音圈电机;

双重精密线性1交叉滚柱导轨;

行程可达20 mm;

线性编码器的高分辨率有0.1微米,20纳米或5纳米。





伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。所谓音圈直线电机(VoiceCoilMotor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。


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