音圈厚度

(1)影响音固电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。

(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度，在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。影响音圈电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。

(3)底部磁极对应的气隙磁场略大于外部磁极对应的磁场，这是由于电机内磁路的不对称而引起的；它将造成“力-位移”曲线左右两段的不对称。

直线电机的介绍与原理

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。音圈电机的工作原理,是依据安培力原理即通电导体放在磁场中,就会产生力F,力的大小取决于磁场强弱B，电流I，以及磁场和电流的方向。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。经常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

音圈电机的特点

◆    精1确的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驱动执行器因此有很高的精度和重复***精度

◆    完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配

◆    超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命

◆    搭配电流间接力量检测（开关检测）

◆    数字量和模拟量输入输出通道

◆    运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换

◆    极高的加速度和速度