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实心车轮是由粗厚的原木切割而成的，而辐式车轮的轮辋则是由富于韧性的小灌木经火烘烤弯曲而成的。因此，辐式车轮并不是通过对实心车轮进行一些简单的改进而发展起来的，它实际上是一项重大的技术。

在保加利亚的普拉奇多尔（Plachidol）遗址中，一个古墓中发现了车轮，墓的年代约为公元前3000年。这些车轮为一块木头加工而成的实心车轮，直径约75厘米。

检测零件内部及外表缺陷的现验技术。无损检验方法有直接肉眼检验、射线探伤、超声波探伤、磁力探伤等，使用时应根据无损检测的目的，选择合适的方法和检测规范。