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公元前4千年代晚期，双轮车就已经出现了。前面所说的德国洛纳史前墓石上的牛车，显然就是两轮车。但是，一旦辐式车轮出现之后，特别是它与两轮车相结合以后，马就有了用武之地。人们很快发现，马是牵拉这种新型有辐两轮车的牲畜。

在两河流域的基什、乌尔等地，出土了一些车，其基本型制为四轮、独辕。车轮是实心的，一般用三块木板拼成，木板之间用横条加固。1976年，在瑞士苏黎世附近的滨湖遗址中，发现了三只实心木轮，直径为65～68厘米，其中两只还与轴连在一起

在保加利亚的普拉奇多尔（Plachidol）遗址中，一个古墓中发现了车轮，墓的年代约为公元前3000年。这些车轮为一块木头加工而成的实心车轮，直径约75厘米。

道路清扫车电磁多路阀压力调节一般在溢流阀上，用户可以适当调节压力来改变扫地刷的转速。另外扫地车可根据路面情况选择车辆左边地刷和右边地刷是否同时工作，如扫路边角落则只用开启靠角的一边地刷转动工作。