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总之，在两河流域、中欧及东欧都发现了公元前4千年代后期的车，这也是到2020年所知世界上早的车。车的发源地，大多数人认为，早的车大概发明于上述地区内的某个地点（特别是两河流域），然后向四周传播。

实心车轮是由粗厚的原木切割而成的，而辐式车轮的轮辋则是由富于韧性的小灌木经火烘烤弯曲而成的。因此，辐式车轮并不是通过对实心车轮进行一些简单的改进而发展起来的，它实际上是一项重大的技术。

后来，人们又在轮辋上打上金属（铜或铁）钉，或者包上金属外缘，使轮辋更加坚固耐用。　从形式上来说，辐式车轮可以分为两种。一种是我们所熟悉的普通轮辐车轮，车辐的一端插在车毂上

⑵立式钻床：主轴箱和工作台安置在立柱上，主轴垂直布置的钻床。⑶摇臂钻床：摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。⑷铣钻床：工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。⑸深孔钻床：使用深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。