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当然，的是车轮的改进，即用辐式车轮来取代实心车轮。　辐式车轮的一个基本特征是，轮辋与轮毂是由许多根车辐连接起来的。有的轮辋是用一根木条制成的，也有的是由两根半圆形或几段半弧形的木条通过暗榫拼成的。

还无法确定辐式车轮早发明于何时何地，所能知道的是，公元前3千年代后期，辐式车轮已经出现了。在伊朗的希沙尔（Hissar）出土的一只上，就可以看到辐式车轮，而且很可能是横辐车轮。在前苏联高加索北部的迈科普(Maikop)

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