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从牛车发展到马车，实际上是车性能的一次重大转变，即车从以载重为主要目的转变为以高速运行为主要目的，这就需要进行一系列的技术改进，例如缩小车身以减轻重量、主要采用两轮车的方式以解决转弯问题等等

它由三块木板拼成，外侧的两块木板上都被挖空成半月形。类似的车轮，西欧直至铁器时代还在大量地使用。有人曾推测，实心车轮先发展为这种挖有半月形口子的车轮，然后再发展为横辐车轮，后发展为普通轮辐车轮。

岩画车辆式样。东西方的车辆在式样上存在着一定的差别，为明显的是车舆的位置。在地中海沿岸地区，车舆一般比较靠前，车轴位于车箱的后部；而商周马车的车舆则位于车轴的正中。