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还无法确定辐式车轮早发明于何时何地，所能知道的是，公元前3千年代后期，辐式车轮已经出现了。在伊朗的希沙尔（Hissar）出土的一只上，就可以看到辐式车轮，而且很可能是横辐车轮。在前苏联高加索北部的迈科普(Maikop)

它由三块木板拼成，外侧的两块木板上都被挖空成半月形。类似的车轮，西欧直至铁器时代还在大量地使用。有人曾推测，实心车轮先发展为这种挖有半月形口子的车轮，然后再发展为横辐车轮，后发展为普通轮辐车轮。

刀具与工件的相对运动可以分解为两个方面，一个是主运动，另一个是进给运动。使工件与刀具产生相对运动而进行切削的的运动，称为主运动。刀刃上选相对于工件的主运动速度称为切削速度。

钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。钻床可分为下列类型：⑴台式钻床：可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。