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马的驯养早发生在新石器时代的欧洲东部，虽然马的驯养比车的出现要早近千年，但长期以来，拉车的主要是牛而不是马。这是由于马与牛各自不同的特点所决定的。

从中亚到蒙古高原的车辆岩画具有这样一个趋势：越是往东，时代越晚。普遍认为，公元前3千年代后半期至2千年代初期，西伯利亚南部已出现了车辆岩画，而蒙古高原车辆岩画的年代是在公元前2千年代末至公元前1千年代初

刀具与工件的相对运动可以分解为两个方面，一个是主运动，另一个是进给运动。使工件与刀具产生相对运动而进行切削的的运动，称为主运动。刀刃上选相对于工件的主运动速度称为切削速度。