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实心车轮是由粗厚的原木切割而成的，而辐式车轮的轮辋则是由富于韧性的小灌木经火烘烤弯曲而成的。因此，辐式车轮并不是通过对实心车轮进行一些简单的改进而发展起来的，它实际上是一项重大的技术。

近来还发现了一个类似于辐式车轮的铜器。上述这两件的时代都在公元前2300年左右。　不清楚实心车轮发展到辐式车轮的具体过程。在意大利的默库雷戈，发现过一只年代约为公元前1800－公元前1450年的车轮

测量器具包括量具和量仪。常用的量具有钢直尺、卷尺、游标卡尺、卡规、塞规、千分尺、角度尺、百分表等，用以检测零件的长度、厚度、角度、外圆直径、孔径等。另外螺纹的测量可用螺纹千分尺、三针量法、螺纹样板、螺纹环规、螺纹塞规等。