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马的驯养早发生在新石器时代的欧洲东部，虽然马的驯养比车的出现要早近千年，但长期以来，拉车的主要是牛而不是马。这是由于马与牛各自不同的特点所决定的。

当然，的是车轮的改进，即用辐式车轮来取代实心车轮。　辐式车轮的一个基本特征是，轮辋与轮毂是由许多根车辐连接起来的。有的轮辋是用一根木条制成的，也有的是由两根半圆形或几段半弧形的木条通过暗榫拼成的。

既然车舆前置的车辆是自西向东传播的，那么，也完全可以进一步推论，其它类型的车辆也可能是自西向东传播的。此外，无论从实物上来看还是从岩画上来看，东西方车辆的另一个差异是，西方车轮的辐条较少

车床的种类型号很多，按其用途，结构可分为：仪表车床、卧式车床、单轴自动车床、多轴自动和半自动车床、转塔车床、立式车床、多刀半自动车床、专门化车床等。普通机床是用于车削工件的常见的机床。