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实心车轮是由粗厚的原木切割而成的，而辐式车轮的轮辋则是由富于韧性的小灌木经火烘烤弯曲而成的。因此，辐式车轮并不是通过对实心车轮进行一些简单的改进而发展起来的，它实际上是一项重大的技术。

还无法确定辐式车轮早发明于何时何地，所能知道的是，公元前3千年代后期，辐式车轮已经出现了。在伊朗的希沙尔（Hissar）出土的一只上，就可以看到辐式车轮，而且很可能是横辐车轮。在前苏联高加索北部的迈科普(Maikop)

在荷兰，出土了十多个木制车轮，时代为公元前3千年代中期。轮子的基本形式都差不多：整个车轮用一整块厚木头做成，轮子的直径从0.55米到0.9米不等；轮子中间则是一圆孔，直径6－8厘米

零件的加工包括坯料的生产、以及对坯料进行各种机械加工、特种加工和热处理等，使其成为合格零件的过程。数零件加工采用精密铸造或精密锻造等无屑加工方法。通常毛坯的生产有铸造、锻造、焊接等