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离心式调速器又称瓦特调速器或飞球调速器。英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为他的商业搭档马修·博尔顿的蒸汽机速度控制而设计。

其余工况由驾驶员直接操纵加速踏板、控制柴油机转速，这样省去了调速器的反应过程与时间，使柴油机转速的控制更为及时。

在特定的条件下，负反馈会使系统趋于稳定，负反馈的研究是控制理论的核心问题。在物理系统及生物系统中，许多不同的影响会互相制衡，例如说在生物体内，某一种化学物质会使生物系统趋向一特定状态，而另外一种化学物质会使系统远离该状态，若其中至少有一种的影响是非线性的，就可能会有平衡点出现。在生物学或生***学中，以上的机制称为恒定，在力学中，以上的机制称为平衡。