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实上，全新操作系统的设计和改良的关键工作就是对体系结构的设计，经过几十年以来的发展，计算机操作系统已经由一开始的简单控制循环体发展成为较为复杂的分布式操作系统，再加上计算机用户需求的愈发多样化，计算机操作系统已经成为既复杂而又庞大的计算机软件系统之一

在采用不调速的笼型异步电动机拖动的卧式车床、钻床、铣床的机床主传动系统中电动机转速不变，通过改变齿轮变速箱的变速比得到机床主轴的不同转速。这种机械变速，不能保证有利的切削速度，而且调速装置体积大，造价高。如C650普通车床、X62W铣床变速系统。

一般有两种结构：其一为前半开式，由后盖板与叶片组成，此结构叶轮效率较低，为提需配用可调间隙的密封环；另一种为后半开式，由前盖板与叶片组成，由于可应用与闭式叶轮相同的密封环，效率与闭式叶轮基本相同，且叶片除输送液体外，还具有(背叶片或副叶轮的)密封作用。半开式叶轮适于输送含有固体颗粒、纤维等悬浮物的液体。半开式叶轮制造难度较小，成本较低，且适应性强，在炼油化工用离心泵中应用逐渐增多，并用于输送清水和近似清水的液体。