一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的***气囊。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。空中机器人警1用飞艇中国第1艘具备执行多重任务能力的警1用无人飞艇—“空中机器人警1用飞艇”，2006年10月30日在广西南宁正式投入使用，并在第三届中国—东盟博览会等“三会一节”期间执行空中巡航监控任务。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。

巨型广告飞艇能够成为户外广告的巨无霸，它有着其它户外媒体所不具备的优势:

     一、广告面积大，每个飞艇两侧都有着两百多平米的广告面积。

     二、时效性强，能随时随地的出现在比赛、晚会、礼仪庆典、盛大游1行等重要场合。

     三、移动性能好，广告飞艇既能在赛场、广场、赛i车场上空飞行，也可根据客户要求在海滨，乡村，公路及城市上空移动飞行，这些优势是其他户外媒体所不能同时具备的。

     在世界各地，每一场橄榄球赛，每一次大型的赛i车比赛，都会在赛场上空看到广告飞艇的身影，一边做着广告，一边还会实况转播赛况，艇身上巨大的广告标语，离很远都能清晰的看到。

 摇控广告飞艇的特点及市场优势

     为什么遥控广告飞艇能够如此迅速的进入那些户外广告市场？飞艇航行辐射范围较广，***1佳的广告飞行高度在300米以下，若天气情况良好，飞艇广告范围在静止的状态下，可以覆盖的半径约为5千米，广告总覆盖面积可达78。是因为它美好的保留和发展了大型载人广告飞艇的优势，为此他们进行了方方面面且深入细致的设计和论证，首先缩小了飞艇的尺寸，9至11米长，大大的增加了飞艇的适用范围，使飞行的灵活性得到了改善，学校操场大小的地方就可从容的起飞降落，大客车或大货车的车库便能存放，广告面积虽然也小了，每单侧9至12平米，可遥控飞艇的飞行高度也比载人艇的飞行高度低很多，以地面的视觉效果来看效果相差非常小，足以代替载人艇，其次是飞艇缩小后，整艇的操作、使用、运输、维护也都大大的简化了。

现代飞艇广告一般都是软式飞艇，要保持它们的外形，只能是通过气囊中氦气压力来实现，其主要组成部分有：

1. 气囊：里面充满了氦气以提供升力，另外里面还有辅助气囊。现代飞艇上气囊由涤纶、聚脂纤维、1迈拉等人造材料织成，可有效的防止氦气的泄漏，并具有很长的使用时间。

2. 辅助气囊：飞艇内部一个小的、辅助性的气囊，可通过在飞行中的冲气和放气来控制和保持飞艇形状和浮力；

3. 吊舱：位于飞艇下方的舱室，包括驾驶舱、发动机和人员舱（如果是有人驾驶飞艇的话）；

4. 推进装置：为飞艇的起飞、降落和空中悬停提供动力；

5. 尾翼、方向舵和升降舵：为飞艇提供机动能力。

飞艇广告相对于飞机来说较大的优势就是它不能比的滞空时间。飞机在空中的飞行时间是以小时为基本单位来计算的，而飞艇则是以天来计算。