当前直升机相对固定翼飞机而言，振动和噪声较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。直升机今后的发展方向就是在这些方面加以改进。

武直、鱼鹰直升飞机的超低空控制无论从控制面积到快速及时有效毁伤等方面远不如固定翼飞机。我军主要对手装备有大量直升机和直升飞机，且不说直升机对直升机的空i战是否可靠，鱼鹰直升飞机就不是武直能对付的，而新鱼鹰可是出来了。所以从反直升机作战效率和需求看，能够与直升机同地、同舰部署且战场生存能力、突防能力更强的固定翼短距-垂直起降作战飞机，是我军的急需。这种飞机只是美军的需要但不是美军的急需。

直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。

首先直升机要先起飞才能向前后左右移动，所以要使图中的倾斜盘整体向上移动，两个桨夹就有了一定角度那么顺时针旋转就有了向下的力，飞机就起飞了，但这时左右旋翼产生的升力相同，所以直升机只能向上运动，如果把倾斜盘看成表盘，如果它前倾，倾斜盘上半部分是转动的，那么两个连杆只有在12点和6点方向差别大（一个在上，一个在下）6点的拉杆把桨夹向上推那么增大了原来旋翼的角度所以产生的向下的力变大了，12点的向下拉，减小了旋翼角度那么向下的力减小，这时两个旋翼受力不再平衡，右边力大。左边力小那么直升机应该向左飞，但是旋转的旋翼遵循陀螺效应，要顺时针转过90度产生效果，所以旋翼变成6点方向的力大于12点方向，所以直升机向前飞。其他方向同理

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三、飞行线路与时间安排

   具体飞行路线由公司先与开发商商议确定，再由公司飞行机长及机务人员现场考察后确认。每次飞行时间安排也由公司与开发商商议确定。建议将每组飞行时间控制在5-10分钟以内。

四、计划上报与审批

   因飞机飞行需要多个相关部门审批，时间约为6到8天，如确定***庆典时间后应尽快将计划上报公司，一般应提前8到10天报计划。

   直升机受天气影响较大，如遇大雾、大风、大雨等恶劣天气，或遇空管部门空中管制，为保证人员生命财产安全，商定后可将飞行日期推后，公司可向有关部门申请延长审批日期。

五、费用结算

   签定合约当天按总费用收取70%，剩下总费用的30%在展示或飞行当天飞机到达指1定场地时收取。