一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的***气囊。该项目探索出了一种飞行器和展放引绳空中跨越障碍物的放线新工艺，在4级风速下飞艇能带引绳直线飞行，是遥控技术的一个新发展，遥控飞艇设计、制造的一个新突破。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。

空中机器人警1用飞艇

中国艘具备执行多重任务能力的警1用无人飞艇—“空中机器人警1用飞艇”，2006年10月30日在广西南宁正式投入使用，并在第三届中国—东盟博览会等“三会一节”期间执行空中巡航监控任务。这艘特殊气动布局的警1用飞艇，利用卫1星导航、遥感遥测等***技术自驾巡航飞行，活动半径为80-120公里；半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。能预设任务长时间在指1定区域航行或悬浮，执行实时监控任务，通过艇载的无线数传链路和借助3G移动通讯技术，将实时监控图像无距离限制传输到地面工作站和安保指挥中心；能作为小型通讯中继平台，在无通讯网络的的地区执行通讯中继任务；能在复杂区域垂直起降，执行小批量紧急救援物资运送任务等。

第四大优点是维护简便；由于遥控飞艇所使用的发动机、遥控器均为日本进口，故障率低，平日只需按说明书要求定时充电，清洗化油器和火花塞及日常的一些简单***，维修工时少且不繁杂。

     第五大优点功能众多：遥控广告飞艇不仅能做广告，还能做许多相关的业务，航拍航摄；在飞艇的吊仓上加装照相机或摄像机就可进行空中拍摄，业务范围可大到土地资源的管理与规划，环境污染的监测，农业生长形势的评估。小到城市的建设与发展，厂矿企业及新小区楼盘的空中鸟瞰照片，各种体育比赛的空中转播。有了遥控飞艇，不再为花费很大的财力，精力，办很复杂的手续去租用真飞机航拍而苦恼，航拍已不再是可望而不可及的梦想，遥控飞艇会使你梦想成真。由于飞艇气囊中的氦气压力并不是很大，仅仅只需要能保持其外形即可。遥控飞艇经过多年的不断改进和完善，其技术指标和安全性都有着很大的提高。不仅如此，在大型户外遥控飞艇技术的基础上，还开发出小型室内电动遥控飞艇，体长2至3米，可在影剧院，体育馆等演播厅飞行。

综合以上的优点不难看出，遥控飞艇非常的适用于各广告公司，各种企业使用，成本低，见1效很快，它将商业广告从地面发展到空中，由静态变为动态，由无声变有声，遥控飞艇采用流线外型气动性能好，抗风能力强，飞行平稳，机动灵活，可垂直起落，俯冲爬升，前进后退，空中悬停，抛撒资料，施放彩色烟雾，空中摄影摄像等，向广告界展示了一个新颖的广告载体。如果枪洞很大，飞艇就不得不取消既定的行动计划，但仍然有足够的时间返回基地。在大众早已厌倦了常规媒体每日狂轰烂炸后，遥控广告飞艇使您的广告真正成为万众瞩目的焦点。